序號

名稱

產(chǎn)品描述

數(shù)量單位

采購預(yù)算(元)

1

智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

• 整體說明

智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)融合了數(shù)控加工技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、氣動技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

• 功能描述

智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)通過機(jī)器人代替人工為加工單元上下料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)上料、加工、檢測、下料等過程自動化，提高產(chǎn)品生產(chǎn)過程的自動化程度，降低不良率、節(jié)省人力、提高產(chǎn)量和質(zhì)量，達(dá)到工藝合理化。通過本系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生在數(shù)控機(jī)床編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，能很好地結(jié)合教學(xué)要求，為學(xué)生提供一個開放的、可真實(shí)操作的實(shí)訓(xùn)平臺。

三、具體組成及技術(shù)參數(shù)

1. 斜床身數(shù)控車床（1套）

技術(shù)指標(biāo)：

1、床身上最大回轉(zhuǎn)直徑：≥Φ460mm

2、最大切削長度：≥300mm

3、最大切削直徑：：≥Φ100mm

4、滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑：≥Φ100mm

5、主軸端部規(guī)格：≥A2-4

6、主軸孔直徑：≥Φ47mm

7、主軸轉(zhuǎn)速范圍：60～5000r/min

8、主電機(jī)輸出功率30分鐘/連續(xù)：≥3.7KW

9、液壓卡盤直徑：5？中空

10、x/z軸快移速度:≥25m/min

11、x/z軸伺服電機(jī)扭矩:≥7.5Nm

12、x/z軸行程:≥820mm/300mm

13、標(biāo)準(zhǔn)刀架形式:8工位液壓刀塔

14、機(jī)床重量:≥2800kg

15、機(jī)床外形:≥2220×1780×1955mm

16、自動冷卻、集中潤滑、自動排屑裝置

數(shù)控系統(tǒng)：

1、★系統(tǒng)采用NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線，NCUC總線式驅(qū)動單元和總線式I/O單元;

2、★系統(tǒng)預(yù)留二次開發(fā)接口;

3、系統(tǒng)開通后臺編輯、網(wǎng)絡(luò)功能并且支持云服務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理平臺;

4、除了內(nèi)置存儲器外，系統(tǒng)需具有外接CF卡和U盤功能;程序可以直接從存儲卡中讀取，支持大批量程序加工;

其他要求：

1、★機(jī)床正面自動門、攝像頭、吹掃裝置、自動排屑裝置;

2、★機(jī)床具備以太網(wǎng)接口;

3、機(jī)床具備自動化接口，能實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的程序上傳到機(jī)床內(nèi)存，能獲取機(jī)床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置信息;

4、機(jī)床夾具和自動門的控制與反饋信號可以直接接入機(jī)床自身的I/O模塊，并且由機(jī)床自身來控制，其狀態(tài)可以通過網(wǎng)絡(luò)反饋給智能產(chǎn)線總控系統(tǒng);

5、數(shù)控車床能夠停在原點(diǎn)位置并把原點(diǎn)狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機(jī);

6、機(jī)床內(nèi)置攝像頭，鏡頭前裝有氣動清潔噴嘴。

1. 加工中心（1套）

技術(shù)指標(biāo)：

1、X軸行程：≥800mm

2、Y軸行程：≥500mm

3、Z軸行程：≥520mm

4、主軸鼻端到工作臺：125-645mm

5、主軸中心到立柱≥550mm

6、工作臺尺寸≥1000*500mm

7、T型槽(尺寸*槽數(shù)*間距)：≥18*5*100

8、工作臺最大載重：≥550KG

9、★刀具數(shù)：≥24

10、主軸轉(zhuǎn)速：10000/12000r.p.m

11、傳動方式：皮帶/直聯(lián)式

12、切削進(jìn)給：≥10/10/10m/min

13、快速進(jìn)給：≥36/36/36m/min

14、定位精度：≤0.005/300mm

15、重復(fù)定位精度：≤0.003/300mm

16、主軸電機(jī)功率：≥7.5KW

17、刀具最大重量：≥7KG

18、刀具最大長度：≥300mm

19、刀具直徑(滿刀/逆控刀)：≥75/150mm

20、刀庫形式：圓盤式

21、留有安裝在線測頭的接口

22、三軸電機(jī)功率X/Y/Z：≥3.6KW/3.6KW/4.6KW

23、螺桿直徑X螺距：≥36*16mm

24、線性滑軌寬度：≥35/35/35mm

25、所需氣壓：≥6.5Kgf/cm²

26、水箱容量：≥400L

27、電力需求：≥20KVA

28、外形尺寸：≥2400*2350*2600mm

29、留有氣動平口鉗和零點(diǎn)快換裝置的氣源和控制接口

30、自動冷卻、集中潤滑、螺桿(或鏈板)排屑

數(shù)控系統(tǒng)：

1、★NCUC總線式驅(qū)動單元和總線式I/O單元;

2、★系統(tǒng)預(yù)留二次開發(fā)接口;

3、除了內(nèi)置存儲器外，系統(tǒng)需具有外接CF卡和U盤功能;程序可以直接從存儲卡中讀取，支持大批量程序加工;

其他要求：

1、★機(jī)床正面自動門、攝像頭、吹掃裝置;

2、機(jī)床具備以太網(wǎng)接口;

3、機(jī)床具備自動化接口，能實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的程序上傳到機(jī)床內(nèi)存，能獲取機(jī)床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置信息;

4、機(jī)床夾具和自動門的控制與反饋信號可以直接接入機(jī)床自身的I/O模塊，并且由機(jī)床自身來控制，其狀態(tài)可以通過網(wǎng)絡(luò)反饋給智能產(chǎn)線總控系統(tǒng);

5、機(jī)床內(nèi)置攝像頭，鏡頭前裝有氣動清潔噴嘴。

1. 在線檢測裝置（1套）

1、測針觸發(fā)方向：±X,±Y,+Z

2、測針任意單向觸發(fā)重復(fù)(2σ)精度≤1μm

3、測針各向觸發(fā)保護(hù)行程：XY±15°,Z+5mm

4、測針各向觸發(fā)力：XY平面1.0N，Z向8.0N

5、無線電信號傳輸范圍：≤10M

6、防護(hù)等級：IP67

1. 氣液增壓平口鉗（1套）

1、工作原理：氣液增壓

2、氣源壓力：0.5～0.7MPa

3、最大夾緊力(可調(diào))：≥5000KgF

4、鉗口形式：V型

5、夾持直徑范圍：Φ30-Φ40、Φ55-Φ70mm

1. 零點(diǎn)定位卡盤（1套）

1、工作原理：壓縮空氣

2、氣源壓力：0.5～0.7MPa

3、鎖緊力：≥6000N

4、主體調(diào)質(zhì)：真空熱處理加深冷

5、主體材料：優(yōu)質(zhì)鉻鋼57-60HRC

1. 工業(yè)機(jī)器人（1套）

技術(shù)指標(biāo)：

1、自由度：6

2、最大負(fù)載≥20Kg

3、重復(fù)定位精度：≤±0.06mm

4、最大工作半徑≥1848mm

5、減速機(jī)：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)

6、伺服電機(jī)：Ethercat工業(yè)現(xiàn)場總線絕對式編碼器伺服電機(jī)

★7、控制器：Ethercat工業(yè)現(xiàn)場總線機(jī)器人控制系統(tǒng)，配備Ethercat總線接口、標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口、VGA接口以及USB接口，DC24V電源供電

8、總線方式：Ethercat總線通訊

★9、額定速度：

J1軸≥88°/s,1.53rad/s;

J2軸≥66°/s,1.15rad/s;

J3軸≥120°/s,2.09rad/s;

J4軸≥178°/s,3.11rad/s;

J5軸≥178°/s,3.11rad/s;

J6軸≥225°/s,3.93rad/s

★10、運(yùn)動范圍：

J1軸≥±160°;

J2軸≥+75/-175°;

J3軸≥+40/+265°;

J4軸≥±180°;

J5軸≥±125°;

J6軸±360°;

11、安裝方式：安裝在第七軸機(jī)器人導(dǎo)軌上;

12、容許慣性矩：J6軸≥0.8kg·㎡;J5軸≥3.3kg·㎡;J4軸≥8.7kg·㎡;

13、容許扭矩：J6軸≥30.7Nm;J5軸≥73.4Nm;J4軸≥140.4Nm

14、防護(hù)等級：IP54

15、本體重量：≥305KG

16、控制柜：基于Ethercat工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動單元和絕對值式伺服電機(jī)，支持總線式遠(yuǎn)程IO單元

示教器：

1、尺寸不小于8寸觸摸屏;

2、觸摸屏+周邊按鍵，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān);配備USB接口;

3、長寬高尺寸不小于：270*230*46(mm);

4、運(yùn)行內(nèi)存1G，存儲空間為2G;

5、CPU頻率:1.2GHz;

6、外接電源：24V，功率：10W;

7、可實(shí)現(xiàn)功能：手動控制機(jī)器人運(yùn)動、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置。

1. 機(jī)器人第七軸導(dǎo)軌（1套）

1、寬度≥955mm

2、工作面高度≥390mm

3、總長度有效長度≥5m3.8m

4、驅(qū)動方式：伺服電機(jī)+減速機(jī)

5、傳動方式：齒輪齒條

6、控制方式：機(jī)器人示教器

7、最大線速度≥0.7m/s

8、潤滑方式：潤滑泵

9、負(fù)載≥500kg

10、重復(fù)定位精度：±0.1mm

11、安裝后導(dǎo)軌平面度：±0.3mm

12、電機(jī)驅(qū)動器與行走機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動器類型一致

1. 機(jī)器人夾具（1套）

1、結(jié)構(gòu)形式：采用夾具快速交換系統(tǒng)

2、檢測開關(guān)：光電開關(guān)

3、夾具數(shù)量：3款(夾φ68棒料+夾φ35棒料+夾方料)

4、夾具快速交換系統(tǒng)

可搬重量：≥20KG

鎖緊力：≥492N

張開力：≥215N

位置再現(xiàn)精度：≤±0.1

連接配管：6回路

動作氣壓：0.49-0.7Mpa

適用電線：AWG20以下

5、RFID一體式讀寫頭：

無線協(xié)議：ISO-15693

工作頻率：≥13.56MHZ

輸出功率：≥23dBm

無線速率：≥26.5kbit/s

讀寫距離：0-60mm

通訊接口：RS485

通訊速率：115200bit/s

外殼材料：黃銅鍍鎳

顏色：黑色+銀白

固定類型：螺母固定

工作溫度：-25℃-+70℃

存儲溫度：-25℃-+85℃

防水防塵等級：IP67

1. 快換夾具工作臺

結(jié)構(gòu)形式：鋁型材拼接+電木板

可放置夾具數(shù)量：3款

固定方式：腳杯+與機(jī)器人導(dǎo)軌連接

到位傳感器：光電開關(guān)

1. 數(shù)字化立體料倉（1套）

技術(shù)指標(biāo)：

1、帶有安全防護(hù)外罩及安全門，安全門設(shè)置工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全電磁鎖。

2、立體倉庫的操作面板配備急停開關(guān)、解鎖許可(綠色燈)、門鎖解除(綠色按鈕)、運(yùn)行(綠色按鈕燈)。

3、立體倉庫工位設(shè)置30個，每層6個倉位，共5層，每個倉位或標(biāo)準(zhǔn)托盤配置RFID標(biāo)簽，其中RFID讀寫頭安裝在工業(yè)機(jī)器人夾具上。

4、立體倉庫每個倉位需要設(shè)置傳感器和狀態(tài)指示燈，傳感器用于檢測該位置是否有工件，狀態(tài)指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài);與主控采用通訊。

5、配置光電開關(guān)

6、安全門：配置傳感器

7、尺寸：≥1265mmx340mmx1805mm

RFID芯片：

1、無線協(xié)議：ISO-15693

2、工作頻率：≥13.56MHZ

3、讀寫范圍：0-45mm

4、存儲器類型：EPPROM

5、存儲器容量：112字節(jié)

6、工作模式：可讀可寫

7、數(shù)據(jù)保存時間：大于10年

8、可重復(fù)讀寫次數(shù)：大于10萬次

9、抗金屬性：抗金屬

10、外殼材料：PBT塑料

11、顏色：黑色

12、工作溫度：-25℃-+75℃

13、存儲溫度：-40℃-+85℃

14、防水防塵等級：IP67

1. 可視化系統(tǒng)及顯示終端（1套）

1、總控系統(tǒng)顯示端：55英寸

2、顯示終端：40英寸

3、加工過程顯示終端：40英寸

1. 總控PLC電柜硬件（1套）

PLC控制器：1、支持?jǐn)U展125kb工作存儲器/4MB負(fù)載存儲器，可用專用SD卡擴(kuò)展;

2、數(shù)字量：14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出;模擬量：2點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出;

3、本地可擴(kuò)展最多8個信號模塊、1個信號板、3個通信模塊;

4、2個以太網(wǎng)口。支持PROFINETIO、S7通訊、UDP、TCP、ISOonTCP、PG通信、HMI通信等通信服務(wù);支持ModbusTCP通訊;

5、支持分布式IO擴(kuò)展;

6、支持高速計(jì)數(shù)和高速脈沖輸出;

7、支持運(yùn)動控制。

HMI人機(jī)界面：1、尺寸≥7英寸2、用戶內(nèi)存12MB3、2個以太網(wǎng)口、2個USB口控制柜：1、優(yōu)質(zhì)電氣元件;

2、配置工業(yè)交換機(jī);

3、采用快插接口，外部配線接口必須采用航空插頭，方便設(shè)備拆裝移動。

1. 安全防護(hù)系統(tǒng)（1套）

1、框架材質(zhì)：方管+鐵絲網(wǎng)

2、配置安全圍欄及帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安全插銷的安全門，圍欄門帶安全檢測傳感器，配備安全開關(guān)，安全門打開時，除CNC外的所有設(shè)備處于下電狀態(tài)。

3、固定方式：地腳固定

1. 智能產(chǎn)線總控系統(tǒng)硬件（1套）

1. 處理器：主頻≥4GHZ

2、內(nèi)存≥8GB

3、硬盤≥1T

4、顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存2GB

5、系統(tǒng)：Win7/win1064位版本

6、顯示器≥21.5寸

1. 編程和設(shè)計(jì)工位計(jì)算機(jī)（2套）

1、處理器：主頻≥4GHZ

1. 內(nèi)存≥8GB

3、硬盤≥1T

4、顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存2GB

5、系統(tǒng)：Win7/win1064位版本

6、顯示器≥21.5寸

1. ※智能產(chǎn)線總控系統(tǒng)軟件（1套）

功能要求：

1、支持多種主流PLC通訊

2、支持Win764位/Win1064操作系統(tǒng)版本、用戶權(quán)限管理：

1、支持用戶注冊功能

2、支持用戶登陸功能

網(wǎng)絡(luò)通訊：

1、支持多臺數(shù)控通過IP組網(wǎng)通訊

2、支持多套RFID系統(tǒng)組網(wǎng)通訊

3、支持多種PLC組網(wǎng)通訊

4、支持智能倉儲系統(tǒng)組網(wǎng)通訊

數(shù)據(jù)采集：

1、支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集

2、支持RFID系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集

3、支持測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集

4、支持倉儲數(shù)據(jù)采集

5、支持測量系統(tǒng)通訊;

設(shè)備監(jiān)視：

1、系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)際位置、指令位置、負(fù)載電流;

2、進(jìn)給倍率、快移倍率、主軸倍率;

3、當(dāng)前刀具數(shù)據(jù)、主軸轉(zhuǎn)速、NC代碼;

4、當(dāng)前機(jī)床面板運(yùn)行狀態(tài);

5、系統(tǒng)當(dāng)前刀具實(shí)時數(shù)據(jù);

6、機(jī)器人工作狀態(tài)、夾具、位置展示;

7、網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻內(nèi)容預(yù)覽和截取;

8、料倉RFID信息、物料狀態(tài)信息、加工程序信息展示。

RFID管理：

1、支持RFID系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊;

2、支持RFID初始化工藝數(shù)據(jù);

3、支持料倉RFID盤點(diǎn)功能;

4、支持RFID數(shù)據(jù)同步功能;

5、支持全加工過程的RFID讀寫功能。

設(shè)置和驗(yàn)證：

1、支持網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)設(shè)置和連接測試功能;

2、支持機(jī)床的數(shù)據(jù)驗(yàn)證功能;

3、支持機(jī)器人的數(shù)據(jù)驗(yàn)證功能;

4、支持料倉的數(shù)據(jù)驗(yàn)證功能;

5、支持在線檢測數(shù)據(jù)驗(yàn)證功能。

手動加工控制：

1、支持手動自定義訂單

2、支持上料、下料等動作的分步下達(dá)和執(zhí)行

3、支持自動測量功能

4、支持返修和取料功能選擇

5、支持工藝流程全程數(shù)據(jù)追蹤

自動化運(yùn)行控制：

1、支持自動訂單工藝設(shè)置和訂單生成

2、支持自動和手動模式切換

3、系統(tǒng)自動排程，自動下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)，完成所有自動訂單執(zhí)行

4、支持自動測量功能

5、支持工藝流程全程數(shù)據(jù)追蹤

加工程序管理：

1、支持加工程序自動匹配

2、支持加工程序自動下發(fā)

3、支持加工程序手動下發(fā)和下發(fā)狀態(tài)跟蹤

料倉管理：

1、支持料倉可視化管理功能

2、支持料倉工位成品質(zhì)量情況管理功能

故障診斷：

1、支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)實(shí)時報警監(jiān)控功能

2、支持總控PLC報警監(jiān)控功能

3、系統(tǒng)日志記錄

4、支持系統(tǒng)日志管理功能

5、支持設(shè)備日志管理功能

6、支持系統(tǒng)安全日志和運(yùn)行日志功能

檢測補(bǔ)償：

1、支持檢測公差范圍設(shè)置功能

2、支持檢測補(bǔ)償值補(bǔ)償功能

3、支持檢測結(jié)果記錄保存功能

4、支持多種零件測量模板設(shè)置和測量結(jié)果自動匹配

生產(chǎn)看板：

1、支持機(jī)床看板

2、支持機(jī)器人看板

3、支持料倉看板

4、支持刀具看板

5、支持生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)看板

1. 伺服性能優(yōu)化調(diào)整軟件（1套）

1、數(shù)據(jù)采樣：提供快捷的基本數(shù)據(jù)(位置、速度、電流)采樣和自定義數(shù)據(jù)(任意數(shù)據(jù))采樣。軟件會將這些數(shù)據(jù)以時域波形或者指令域波形的方式展現(xiàn);2、測定功能：包括圓度測試、剛性攻絲測試和輪廓測試。圓度測試模式下，能夠輸出任意2軸的圓誤差波形，以及相應(yīng)的量化指標(biāo);剛性攻絲測試模式下，能夠輸出剛性攻絲同步誤差的時域波形圖，以及相應(yīng)的量化指標(biāo);輪廓測試模式下，能夠輸出二維平面內(nèi)任意2軸的輪廓圖形;3、圖形操作：能夠?qū)Σㄐ吻€進(jìn)行縮放、局部框選放大、回放操作，以便對采樣特征點(diǎn)進(jìn)行全局和局部分析;4、數(shù)據(jù)分析：軟件會繪制相應(yīng)的波形曲線，并根據(jù)波形數(shù)據(jù)智能分析出一系列量化指標(biāo)，如：在基本采樣下會輸出跟蹤誤差、速度波動、加速度和捷度的最大最小值等指標(biāo);在圓度測試下會輸出伺服不匹配度、軸加減速時間等指標(biāo);在剛性攻絲下會輸出Z軸跟C軸的同步誤差最大最小值。通過波形曲線和指標(biāo)數(shù)據(jù)修改數(shù)控系統(tǒng)以及伺服驅(qū)動的參數(shù)。多次進(jìn)行采樣調(diào)整，不斷優(yōu)化機(jī)床各軸的參數(shù)，以使機(jī)床達(dá)到更好的運(yùn)行狀態(tài)，加工出更優(yōu)質(zhì)的零件模型;5、參數(shù)調(diào)整：支持在線讀取數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)，并能夠進(jìn)行參數(shù)數(shù)據(jù)調(diào)整;6、文件導(dǎo)入和導(dǎo)出：能夠?qū)⒉蓸訑?shù)據(jù)進(jìn)行保存，并在離線模式下導(dǎo)采樣數(shù)據(jù)文件，用于觀察波形，對波形進(jìn)行任意放大縮小操作，以此來進(jìn)行數(shù)據(jù)分析7、圖形對比：支持兩個示波器文件的圖形數(shù)據(jù)對比，也支持在線采集的波形跟離線保存的數(shù)據(jù)波形文件對比;

1. 加工工藝參數(shù)優(yōu)化軟件（1套）

1、能在首件試切時采集加工過程的實(shí)時數(shù)據(jù)，獲得加工過程“心電圖”，建立實(shí)時數(shù)據(jù)、材料去除率和加工程序行之間的對應(yīng)關(guān)系，基于實(shí)測數(shù)據(jù)優(yōu)化進(jìn)給速度，在均衡刀具切削負(fù)荷的同時，可有效、安全地提高加工效率2、支持導(dǎo)入工藝參數(shù)表文件的同時，軟件會自動載入對應(yīng)的實(shí)時采樣數(shù)據(jù)文件3、支持多達(dá)三種工藝區(qū)間劃分策略4、支持一鍵優(yōu)化和區(qū)間優(yōu)化功能

5、支持保存優(yōu)化后的第二加工代碼，支持上傳第二加工代碼功能6、支持時域電流波形、指令域電流波形展示、工藝參數(shù)表、工藝作用區(qū)間視圖展示

7、支持網(wǎng)絡(luò)通訊及連接功能

1. 總控PLC軟件（1套）

1、支持邏輯控制、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)通訊、故障診斷及處理、安全保護(hù)等功能

2、支持LAD、FBD、SCL、STL等編程語言

3、支持在線調(diào)試、監(jiān)視、診斷功能

4、支持模塊化、結(jié)構(gòu)化編程

1. 數(shù)控云管家軟件（1套）

通過數(shù)控云管家大數(shù)據(jù)平臺可在終端遠(yuǎn)程實(shí)時查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化監(jiān)控和管理。1、通過采集智能工廠設(shè)備運(yùn)行的實(shí)時數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能工廠的互聯(lián)網(wǎng)+服務(wù)，對工廠運(yùn)行情況進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化、個性化運(yùn)維2、云管家主要功能有：工廠設(shè)備列表，包括設(shè)備在線狀態(tài)、設(shè)備編號、設(shè)備型號、設(shè)備類型、加工件數(shù)、設(shè)備詳情3、展示設(shè)備詳情，包括：機(jī)床信息、機(jī)床檔案、加工統(tǒng)計(jì)、報警歷史、調(diào)機(jī)歷史等4、進(jìn)行設(shè)備統(tǒng)計(jì)，包括:最近七天、本月、最近半年、自定義等產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)功能5、用戶權(quán)限管理，提供用戶注冊、登錄、游客登錄等功能6、提供開機(jī)率、運(yùn)行時間、故障時間統(tǒng)計(jì);機(jī)床或產(chǎn)線的運(yùn)行時間排名、產(chǎn)量排名，產(chǎn)量產(chǎn)值統(tǒng)計(jì)

1. CAD/CAM數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件 (1 套)

可以快速的幫助用戶進(jìn)行二維、三維的繪圖，還可對實(shí)體的造型進(jìn)行快速的支持，也包括了數(shù)控的編程。主要包含設(shè)計(jì)模塊、車削模塊、銑削加工模塊。

★正版軟件，免費(fèi)升級。

主要包含以下功能：

設(shè)計(jì)模塊

1、支持導(dǎo)入多種格式文件。

2、具有強(qiáng)大的實(shí)體編輯功能，輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo)即可直接進(jìn)行實(shí)體編輯和修改。

3、對于任意形狀工件均可實(shí)現(xiàn)快速尺寸標(biāo)注。

4、具有多種圖形分析工具，快速分析查看圖形特征。

車削模塊

1、可在同一個工件文檔與其他模塊輕松轉(zhuǎn)換，更高效省時。

2、一系列“快速刀路”，使您輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo)即可完成編程。

3、智能內(nèi)外徑粗加工，支持動態(tài)刀路及可變刀路。

4、具有兼顧刀具正面和背面的自動干涉檢查功能。

5、全面支持有C/Y軸功能的車銑復(fù)合機(jī)型。

銑削加工模塊

1、支持基于特征的加工技術(shù)(FBM)，可根據(jù)實(shí)體模型特征自動做挖槽、精修、鉆孔等操作。使編程更智能，更便捷。

2、可自動計(jì)算余量節(jié)省殘料、清角加工時間。

3、支持徑向減薄切削技術(shù)(RCT)，可根據(jù)刀具和機(jī)床性能智能優(yōu)化刀路，提高加工效率的同時保護(hù)機(jī)床和刀具。

4、支持動態(tài)加工技術(shù)，使刀路更順暢，更安全，有效使用刀具刃長，顯著提高開粗效率。

5、支持多曲面、實(shí)體模型和線框混合編程(STL)。

6、支持交線清角功能，可清除難以加工到的區(qū)域，獲得更精確地結(jié)果。

1. 離線編程軟件 (1套)

★正版軟件，免費(fèi)升級。

★可實(shí)現(xiàn)3個以上品牌(華數(shù)、KUKA、ABB、FUNAC、安川或其他主流品牌中任選3種)，每種品牌3個以上型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程;

可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇，如手持工具、手持工件模式;

可采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接。支持stp、igs等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可對模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作;

軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動軌跡;

包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能;

軟件通過可視化技術(shù)，能夠在三維圖形界面中中觀察虛擬機(jī)器人仿真動作，并通過示教器交互式對機(jī)器人實(shí)體進(jìn)行示教操作;

可提供一個虛擬的實(shí)訓(xùn)場景平臺，在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境情況下，通過圖形技術(shù)，提供一個和實(shí)際工業(yè)機(jī)器人一致的工作環(huán)境;

支持外部軸(變位機(jī))運(yùn)動與優(yōu)化：包括直線、旋轉(zhuǎn)軸等，例如衛(wèi)浴噴涂，機(jī)器人與變位機(jī)運(yùn)動;

可模擬工業(yè)機(jī)器人的示教/再現(xiàn)過程，通過真實(shí)的機(jī)器人示教器編輯工業(yè)機(jī)器人的程序并動態(tài)模擬工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動過程，觀察工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)果，檢驗(yàn)所編寫工業(yè)機(jī)器人程序的正確性;

★在進(jìn)行機(jī)器人實(shí)際操作前，可在虛擬機(jī)器人單元上進(jìn)行模擬仿真，避免直接在現(xiàn)實(shí)中操作對工業(yè)機(jī)器人及周圍物體造成傷害;

★具有ABB機(jī)器人虛擬示教器示教功能，能夠通過ABB虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的手動操作。

★具有FANUC機(jī)器人虛擬示教器示教功能，能夠通過FANUC虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的手動操作。

★具有安川機(jī)器人虛擬示教器示教功能，能夠通過安川虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的手動操作。

1. 桌椅配套 （3套）

1、采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑，并有主機(jī)和顯示器護(hù)板,抽拉式鍵盤托板，可拆卸式穿線孔。

2、電腦桌帶絲口萬向腳輪及剎車功能，方便移動;

3、凳子材質(zhì)：三胺板凳面，面板采用圓角封邊，邊緣圓潤平滑，防刮手。主支撐腳采用40*20mm方鋼管，拉擋為20*20mm方鋼管，管材表面流水線靜電噴塑處理，采用整體焊接，結(jié)實(shí)耐用，承重性好，色彩美觀。

1. 教學(xué)資源

1、課程資源包含PPT、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、電氣圖紙、機(jī)械圖紙、程序、仿真源文件、微課視頻等教學(xué)資源;

2、課程資源包含：1)《智能產(chǎn)線運(yùn)營與維護(hù)》教學(xué)資源包2)《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》課程資源包3)《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程資源包4)數(shù)控工藝編程重難點(diǎn)微課;5)批量工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真素材庫

3、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書說明書

1. 其它

1、末端快換夾具和零點(diǎn)快換夾具:

末端快換夾具作用是快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手爪與機(jī)器人之間的定位和加緊，減少輔助時間。手爪采用機(jī)器人工具快換夾持系統(tǒng)，由1套機(jī)器人側(cè)快換裝置和3套工具側(cè)快換手爪組成，實(shí)現(xiàn)三種機(jī)器人手爪的快速更換;快換夾具工作臺滿足3款手爪的放置功能，每個位置配置手爪放置到位檢測傳感器。

2、零點(diǎn)定位夾具配多用途底板，可更換多頭圓形氣動卡盤損壞的子卡盤，安裝簡便，安裝于加工中心工作臺。

3、無油靜音氣泵等氣路系統(tǒng)1套

4、系統(tǒng)工件30套

5、安調(diào)工具與工具箱1套

四、可以完成的實(shí)訓(xùn)包括但不限于以下項(xiàng)目

1、立體倉庫的設(shè)計(jì)與分析;

2、模塊機(jī)電元器件認(rèn)知與選型;

3、傳感器技術(shù)應(yīng)用與選型;

4、RFID技術(shù)與應(yīng)用;

5、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);

6、氣動系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);

7、數(shù)控機(jī)床參數(shù)與功能調(diào)試;

8、數(shù)控機(jī)床操作面板認(rèn)知與應(yīng)用;

9、刀具安裝及對到調(diào)試;

10、氣動門、動力夾具編程控制;

11、在線測量裝置的安裝與調(diào)試;

12、數(shù)控車床數(shù)控加工中心的網(wǎng)絡(luò)連接;

13、機(jī)床自動化改造原理與安裝;

14、攝像頭的安裝與調(diào)試;

15、通訊、故障診斷維修實(shí)驗(yàn);

16、數(shù)控機(jī)床的編程與加工。

17、PLC編程及網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)驗(yàn);

18、工位信息終端應(yīng)用實(shí)訓(xùn);

19、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控實(shí)訓(xùn);

20、智能制造系統(tǒng)基本單元組成與關(guān)鍵技術(shù)。

1套

1500000

序號

名稱

產(chǎn)品描述

數(shù)量單位

預(yù)算單價(元)

金額小計(jì)(元)

1

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、整體說明

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，可進(jìn)行初中級項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)，系統(tǒng)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動化、智能傳感技術(shù)、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。

二、功能描述

通過對該工作站的6軸機(jī)器人、快換夾具模塊、模塊化實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)臺各個功能模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端夾具的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用，學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程、離線編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、機(jī)器人單站綜合應(yīng)用、二次開發(fā)應(yīng)用等，培養(yǎng)學(xué)員對機(jī)器人基礎(chǔ)操作能力及機(jī)器人綜合應(yīng)用能力。

三、具體組成及技術(shù)參數(shù)

每套工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括：工業(yè)機(jī)器人1臺、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺1套、快換工具模塊1套、樣件套裝1套、繪圖模塊1套、搬運(yùn)模塊1套、碼垛模塊1套、通用電氣接口套件1套、外圍控制器套件1套、裝配模塊1套、井式供料模塊1套、皮帶運(yùn)輸模塊1套、RFID模塊1套、視覺檢測模塊1套、倉儲模塊1套、旋轉(zhuǎn)供料模塊1套、變位機(jī)模塊1套、棋盤模塊1套、上下料暫存模塊1套、離線編程仿真軟件1套、二次開發(fā)軟件包1套、計(jì)算機(jī)與桌椅1套、無油靜音氣泵1套等。其中一套工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中須增加行走軸模塊1套。

兩套工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配1套智能考核終端和智能考核系統(tǒng)，及配套的教學(xué)資源。

(一)※工業(yè)機(jī)器人:

1)具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;

2)重復(fù)定位精度：±0.01mm;

3)承重能力：≥3kg;

★4)水平到達(dá)距離:≥580mm;

5)重量:≤35kg;

6)各軸運(yùn)動范圍

J1軸≥±180

J2軸≥-155°/+5°

J3軸≥-25°/+240°

J4軸≥±180°

J5軸≥±95°

J6軸≥±400°

7)各軸額定運(yùn)動速度

J1軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J2軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J3軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J4軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J5軸≥4.58rad/s，262.5°/s

J6軸≥7.33rad/s，420°/s

8)伺服電機(jī)：工業(yè)現(xiàn)場總線絕對式編碼器伺服電機(jī)

9)機(jī)器人控制器

支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動單元和絕對值式伺服電機(jī);

★支持EtherCAT總線或NCUC總線協(xié)議，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協(xié)議。

電源：DC24V;

NCUC總線接口：2個外部;

USB1接口：1個;USB2接口：1個;

VGA接口：1個(內(nèi)部使用視頻型號口);

LAN接口：2個

10)IO模塊

數(shù)字量信號：32DI/DO

11)伺服驅(qū)動器

★采用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，采用智能功率模塊(IPM)，集成串口通信。適合工業(yè)機(jī)器人對高速度、高精度、低功耗、網(wǎng)絡(luò)化的要求。

①輸入電源：單相AC220V或三相AC220V

②采用EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)時性強(qiáng)，接線簡單。

③支持多個廠家的伺服電機(jī)，如華大電機(jī)、登奇電機(jī)、松下電機(jī)、多摩川電機(jī)等。

④支持高精度絕對式編碼器，最高分辨率可達(dá)23位。

12)示教器

①示教器外觀參數(shù)

觸摸屏尺寸≥8英寸;全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān);配備USB接口;

②示教器性能參數(shù)

運(yùn)行內(nèi)存:1G;存儲空間為:2G;CPU頻率::1GHz;外接電源：24V，功率：10W;運(yùn)行環(huán)境溫度：0-60℃;防水等級：IP54

③示教器功能

手動控制機(jī)器人運(yùn)動、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置。

★④模式選擇

示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。

(二)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺：

1.實(shí)訓(xùn)平臺尺寸：≥1280×1280×880mm

★2.模塊固定板：≥12個

3.最大電氣接口容量：≥3組

實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定

(三)快換工具模塊：

★1.快換支架：1套

單套支架夾具容量：大于等于4個快換工具，適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺定位安裝

2.快換盤:1套

快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼

承重：≥3kg;允許力矩：≥20N·m;工作壓力：0.3-1Mpa;重量：≤0.5kg

3.單吸盤工具：1套

吸盤盤徑：20mm，吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥

4.電機(jī)手爪工具：1套

氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm

5.關(guān)節(jié)手爪工具：1套

氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm

★6.工具：1套

工具類型：激光筆，繪圖筆，金屬筆，模擬焊槍，打磨，雕刻等

(四)樣件套裝：

1.組裝套件(底座模型、電機(jī)模型、減速器模型、法蘭模型)

電機(jī)模型分為：電機(jī)外殼、轉(zhuǎn)子、端蓋三個部件

數(shù)量：≥6套

★顏色種類：≥3種

★零件種類：≥6種

2.可完全組裝或自定義組裝。

3.碼垛套件：

要求：方形和矩形可混裝

1)零件種類：≥2種(方形、矩形)

2)方形零件顏色種類：≥2種

3)方形零件數(shù)量：≥10個

4)矩形零件顏色種類：≥2種

5)矩形零件數(shù)量：≥10個

(五)繪圖模塊：

①平面繪圖模塊：

1.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺定位安裝

2.圖樣張數(shù)：≥10張

★3.預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系

4.平面繪圖板尺寸：≥290×223×2mm

5.數(shù)量：1套

②曲面繪圖模塊：

1.適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺定位安裝

2.圖樣張數(shù)：≥10張

★3.預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系

4.曲面繪圖尺寸：≥250×200×35mm

5.數(shù)量：1套

(六)搬運(yùn)模塊：

1.可容納零件個數(shù)：18個

2.排列形式：3行*6列

3.數(shù)量：1套

★4.搬運(yùn)工件為三角形，搬運(yùn)槽位有數(shù)字標(biāo)識

(七)碼垛模塊：

1.碼垛位置：≥2個

2.棧板尺寸：65×65×25mm

3.零件容量

矩形工件10個，方形工件10個，可混裝

4.數(shù)量：1套

★5.配套機(jī)器人具備碼垛工藝包，可快速進(jìn)行碼垛編程。

(八)通用電氣接口套件：

1.總線模塊

1)支持EtherCAT或DeviceNet

2.數(shù)字量擴(kuò)展模塊

★1)數(shù)字量通道：32DI/DO

2)電源電壓：DC24V

3.模擬量擴(kuò)展模塊

★1)模擬量通道：4AI/AO

2)電源電壓：DC24V

4.工業(yè)交換機(jī)

1)端口數(shù)量：≥8

2)電源電壓：DC24V

(九)外圍控制器套件：

1.控制器

用戶存儲器容量：≥100K/4MB;

數(shù)字量通道：≥14DI/10DO;

模擬量通道：≥2AI/AO

AI(0-10v)AO(0-20mA);

位存儲器容量：≥8192byte;

布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：≤0.08us/指令;

移動字執(zhí)行速度：≤1.7us/指令;

實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：≤2.3us/指令

以太網(wǎng)端口數(shù)：≥2;

數(shù)據(jù)傳輸率：≥10/100Mb/s;

支持Profinet總線通信，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP、S7通信協(xié)議;

數(shù)量：1套

2.人機(jī)界面

顯示屏：≥7英寸的TFT顯示屏，16777216色;

分辨率：≥800×480像素;

操作方式：觸摸屏;

背光無故障時間：≥80000H;

用戶內(nèi)存：12MB;

額定值(DC)：24V;

Interfaces1個Profinet接口(2個端口，帶集成開關(guān));

防護(hù)等級前面板IP65，后面板IP20;

(十)裝配模塊：

1.包含雙軸氣缸

2.V型塊固定夾持范圍可變

3.安裝方式：安裝在伺服電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)變位機(jī)模塊上方

(十一)井式供料模塊：

★1.有機(jī)玻璃管長：≥150mm

2.采用氣缸模式進(jìn)行出料控制

(十二)皮帶運(yùn)輸模塊：

1.包含輸送機(jī)

★2.有效工作寬度：≥60mm

3.最高速度：≥4m/min

4.電源電壓：DC24V

5.調(diào)速器

電壓：24VDC

★支持0-20mA模擬量調(diào)速

調(diào)速范圍：90-3000r/min

(十三)RFID模塊:

1.包含讀寫器支撐件

2.通訊接口：RS422

3.讀寫器：

工作頻率/額定值：13.56MHz

作用范圍/最大值：140mm

傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s

(十四)視覺檢測模塊:

1.視覺檢測系統(tǒng)：

★1/1.8"CMOS成像儀：彩色,600萬像素

S接口/M12鏡頭：8mm

成像模式：≥640×480

光源：白色漫射LED環(huán)形燈

通信和I/O：Profinet、ModbusTCP、TCP/IP

像元尺寸:≤2.4μm×2.4μm(不要設(shè)置為固定值)

★分辨率:≥3072×2048

幀率:≥17fps

曝光時間范圍27μs-2.5sec

數(shù)據(jù)接口:GigE

數(shù)字I/O:1路光耦隔離輸入，1路光耦隔離輸出,1路雙向可配置非隔離I/O

緩存容量:128MB幀緩存

2.稱重單元

★稱重區(qū)域：≤φ68mm

★稱重范圍：0-1000g

供電：18-30VDC

精度：0.005%

輸出信號：0±10V

(十五)倉儲模塊:

★1.倉儲容量：≥12個

2.兼容工件種類：≥4種

3.以太網(wǎng)I/O采集模塊

★數(shù)據(jù)采集通道：≥12DI

通訊協(xié)議：ModbusTCP

供電電源：DC24V

★4.料倉倉位具有物料感應(yīng)傳感器，檢測料倉倉位工件信息

(十六)旋轉(zhuǎn)供料模塊:

1.速度：≥20º/s

2.負(fù)載：≥5kg

★3.驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器

4.諧波減速器減速比：80

5.轉(zhuǎn)盤直徑：300mm

★6.容量：≥6

(十七)變位機(jī)模塊:

★1.行程：±45°

2.速度范圍：10～30°/s

★3.驅(qū)動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器

4.減速器減速比：≥50

5.功率:≥400W

(十八)棋盤模塊:

棋盤尺寸：300×300×8mm★棋子陣列：5×5可容納棋子尺寸：φ55mm

(十九)上料暫存模塊:

放置高度：與桌面垂直距離150mm物料放置位：≥1;★可容納定位工件種類：≥2;物料放置托盤便于更換

(二十)計(jì)算機(jī)與桌椅：

1.計(jì)算機(jī)

★CPU：主頻≥4GHZ

顯示器尺寸：≥21英寸顯示器

★內(nèi)存：≥8GB

硬盤：≥1TB

2.計(jì)算機(jī)桌椅

采用折疊方式，尺寸：≥700×600×750mm

(二十一)無油靜音氣泵：

采用純銅電機(jī)：

設(shè)備功率：≥600W

排氣量：≥45L/min

容量：≥30L

工作電壓：220V

最高壓力:≥0.8Mpa

外形尺寸：≥420*410*630mm

(二十二)※離線編程仿真軟件：

★正版軟件，免費(fèi)升級。

★離線編程軟軟件與實(shí)訓(xùn)平臺工業(yè)機(jī)器人能互相兼容)

★可實(shí)現(xiàn)3個以上品牌(華數(shù)、KUKA、ABB、FUNAC、安川或其他主流品牌中任選3種)，每種品牌3個以上型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程;

可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇，如手持工具、手持工件模式;

可采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接。支持stp、igs等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可對模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作;

軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動軌跡;

包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能;

軟件通過可視化技術(shù)，能夠在三維圖形界面中中觀察虛擬機(jī)器人仿真動作，并通過示教器交互式對機(jī)器人實(shí)體進(jìn)行示教操作;

可提供一個虛擬的實(shí)訓(xùn)場景平臺，在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境情況下，通過圖形技術(shù)，提供一個和實(shí)際工業(yè)機(jī)器人一致的工作環(huán)境;

支持外部軸(變位機(jī))運(yùn)動與優(yōu)化：包括直線、旋轉(zhuǎn)軸等，例如衛(wèi)浴噴涂，機(jī)器人與變位機(jī)運(yùn)動;

可模擬工業(yè)機(jī)器人的示教/再現(xiàn)過程，通過真實(shí)的機(jī)器人示教器編輯工業(yè)機(jī)器人的程序并動態(tài)模擬工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動過程，觀察工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)果，檢驗(yàn)所編寫工業(yè)機(jī)器人程序的正確性;

★在進(jìn)行機(jī)器人實(shí)際操作前，可在虛擬機(jī)器人單元上進(jìn)行模擬仿真，避免直接在現(xiàn)實(shí)中操作對工業(yè)機(jī)器人及周圍物體造成傷害;

★具有ABB機(jī)器人虛擬示教器示教功能，能夠通過ABB虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的手動操作;

★具有FANUC機(jī)器人虛擬示教器示教功能，能夠通過FANUC虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的手動操作;

★具有安川機(jī)器人虛擬示教器示教功能，能夠通過安川虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的手動操作。

(二十三)典型工藝應(yīng)用模塊套件：

★具有典型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景，配置相應(yīng)的工件及機(jī)器人操作工具，包括焊接、打磨、涂膠，各工藝工件種類≥2;

工件放置底座適配倉庫與裝配模塊。

(二十四)二次開發(fā)軟件包：

1.支持工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開發(fā)環(huán)境配置;

2.支持SDK對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)二次開發(fā)編程;

★3.支持示教器界面定制化;

4.支持機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀寫;

5.支持工業(yè)機(jī)器人軟件工藝包定制化開發(fā)。

★6.提供控制器配置軟件

1)能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制器通信連接;

2)提供機(jī)器人基本示教，包括點(diǎn)動、寸動、運(yùn)動到點(diǎn)、停止運(yùn)動、運(yùn)動模式切換、復(fù)位報警功能等;

3)可對機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、拷貝、恢復(fù)等;

4)對外提供系統(tǒng)內(nèi)置命令，具備系統(tǒng)內(nèi)部查詢、修改、保存等功能;

5)能對機(jī)器人軸狀態(tài)、I/O狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控;

6)具備機(jī)器人數(shù)據(jù)采樣、示波顯示功能;

7)CA提供仿真功能，通過三維仿真場景模擬機(jī)器人動作，并記錄TCP點(diǎn)的軌跡;

8)支持機(jī)器人系統(tǒng)備份與升級;

(二十五)電機(jī)裝配模塊

物料托盤尺寸(長×寬)：≥300×250mm容納工件數(shù)量：

電機(jī)外殼×6;

電機(jī)轉(zhuǎn)子×6;

電機(jī)蓋板×6.

(二十六)行走軸模塊：

1.傳動方式：滾珠絲桿螺母副

★2.行程：≥600mm

3.速度：≥10mm/s

4.行走軸底座尺寸：≥240×190×15mm

5.功率≥400W;

6.帶有絕對位置控制功能;

(二十七)智能考核終端

包含但不限于如下功能：

★1.可采集工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù);

★2.可采集PLC等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù);

3.可記錄實(shí)訓(xùn)考核過程視頻數(shù)據(jù);

4.具有網(wǎng)絡(luò)接口，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸;

5.支持MQTT和OPCUA協(xié)議;

6.-40℃～+85℃工業(yè)級溫寬;

7.2路百兆以太網(wǎng)，3級EMC防護(hù);

8.支持2G/4G+GPS模塊、WIFI模塊;

9.攝像頭硬件配置：

1)最高分辨率可達(dá)1920×1080@25fps,在該分辨率下可輸出實(shí)時圖像;

2)碼流平滑設(shè)置，適應(yīng)不同場景下對圖像質(zhì)量、流暢性的不同要求;

3)支持PoE供電功能;

4)支持背光補(bǔ)償,自動電子快門功能,適應(yīng)不同監(jiān)控環(huán)境;

5)支持HTTPS,SSH等安全認(rèn)證，支持創(chuàng)建證書;

10.刻錄機(jī)硬件配置：

1)可接駁符合ONVIF、RTSP標(biāo)準(zhǔn)的眾多主流廠商;

2)最大支持400萬像素高清網(wǎng)絡(luò)視頻的預(yù)覽、存儲與回放;

3)支持最大4路/8路同步回放和多路同步倒放;

4)支持HDMI與VGA同源輸出，HDMI與VGA輸出分辨率最高均可達(dá)1920×1080;

(二十八)※智能考核系統(tǒng)

1.系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，具有多終端跨平臺，兼容性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn);

★2.支持考核站通過在線進(jìn)行理論考試，可以批量考試與自動評分，方便站點(diǎn)進(jìn)行考生考試與成績管理;

★3.系統(tǒng)具有分層次自動組卷功能，可以支持站點(diǎn)進(jìn)行初級、中級等層次的試卷進(jìn)行有序組卷管理。

4.考試成績自動統(tǒng)計(jì)，支持批量導(dǎo)出等功能;

5.考試系統(tǒng)支持基地及鑒定站進(jìn)行題庫定期批量更新;

6.系統(tǒng)可支持至少500人在線并發(fā)量，可批量開展技能鑒定考試工作。

★7.功能模塊：

(1)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理：題庫試題分類管理、題庫級別分類管理、試卷分類管理、考試分類管理;

(2)題庫管理：支持創(chuàng)建題庫、批量導(dǎo)入導(dǎo)出試題、支持題庫搜索等功能，能對試題進(jìn)行管理;

(3)試卷管理：支持固定組卷、隨機(jī)自動組卷、支持組卷題型選擇、支持考試時間、及格分?jǐn)?shù)及總分設(shè)置、試卷類型設(shè)置;

(4)考試管理：考試規(guī)則設(shè)置、考試時間設(shè)置、考試類型設(shè)置、選擇考試對象、考試成績管理(成績查詢、批量導(dǎo)出等)、考試監(jiān)控管理;

(5)用戶管理:考生批量導(dǎo)入、考生添加、用戶查詢、用戶組管理;

(6)系統(tǒng)管理:考試站管理員添加、考試站管理員權(quán)限設(shè)置、站點(diǎn)管理、公告管理。

(二十九)智能考核軟件

包含但不限于如下功能：

★1.考核過程實(shí)時監(jiān)控

★2.身份信息驗(yàn)證登錄

3.設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控

4.使用率統(tǒng)計(jì)

5.考核過程智能分析和判別

(三十)教學(xué)資源

1、課程資源包含PPT、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、電氣圖紙、機(jī)械圖紙、程序、仿真源文件、微課視頻等教學(xué)資源;

2、課程資源包含具體內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人基本原理和系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)參數(shù)等，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人氣動、液壓等外圍設(shè)備進(jìn)行控制，按照簡單工藝要求編寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序，工業(yè)機(jī)器人常見故障進(jìn)行識別和排除等。能夠完成系統(tǒng)安裝與調(diào)試、實(shí)現(xiàn)虛實(shí)驅(qū)動調(diào)試應(yīng)用;

3、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目9個、課件ppt9個、微課視頻26個、試題3套，配套教師手冊、教材、二維碼技能包1套、仿真源文件1套;

4、系統(tǒng)的課件內(nèi)容PPT可查看、查找、編輯、支持資源個性化重組;

5、系統(tǒng)提供優(yōu)質(zhì)豐富的應(yīng)用編程教學(xué)資源，輔助教師進(jìn)行課堂教學(xué)，支持創(chuàng)建新課件、課件編輯;

6、支持資源查找、編輯教案以及在線授課。

7、★支持微課視頻、圖片等資源預(yù)覽，本地上傳;以及PPT導(dǎo)入等功能，實(shí)現(xiàn)資源庫共享;

8、系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)，擁有教師端、學(xué)生端，詳細(xì)的教學(xué)與管理功能如下：

1)教師端課程支持創(chuàng)建新課程、編輯課程名稱、課程封面以及課程目錄大綱;編輯、修改以及刪除已創(chuàng)建的課程;支持將課程推送給學(xué)生，學(xué)生可以學(xué)習(xí)該課程的內(nèi)容;

2)支持在線創(chuàng)建教案;文本、富文本以及附件模塊編輯教案內(nèi)容;支持引用系統(tǒng)教案資源，幫助教師備課;共享教案，分享資源;

3)支持在線創(chuàng)建課件，在線使用文本、圖片、視頻以及形狀等功能來編輯課件內(nèi)容;支持引用資源庫資源，如圖片、視頻等來編輯課件;支持將已編輯完成的課件的推送給學(xué)生，供學(xué)生學(xué)習(xí);支持共享課件，分享資源;

4)支持在線搜索、查看以及使用系統(tǒng)提供的各類型資源，包括教學(xué)課件、實(shí)訓(xùn)手冊、微課、教學(xué)視頻、教學(xué)素材等;支持在線上傳本地資源并分享資源;

5)支持查看用戶基本信息;修改密碼、修改手機(jī)號碼以及綁定郵箱，幫助用戶更好的登錄使用;支持教師查看班級詳情，了解班級學(xué)生;教師上傳頭像，個性化展示用戶信息;

6)支持學(xué)生查看教師推送的課程以及課程內(nèi)容;

7)★支持學(xué)生查看教師推送的課件及內(nèi)容，可全屏查看;

8)支持班級概況查看，查看所在班級基本信息和班級同學(xué);

9)支持查看用戶基本信息;支持修改密碼、修改手機(jī)號碼以及綁定郵箱，幫助用戶更好的登錄使用;支持查看班級詳情，了解班級學(xué)生;支持上傳頭像，個性化展示用戶信息。

四、可以完成的實(shí)訓(xùn)包括但不限于以下項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

1)工業(yè)機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析及控制

3)機(jī)器人示教盒認(rèn)知與編程操作

4)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、裝配、模擬焊接、拋光等實(shí)訓(xùn)作業(yè)

5)工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)

2、視覺系統(tǒng)的應(yīng)用

1)工業(yè)視覺系統(tǒng)組成與連接

2)工業(yè)視覺系統(tǒng)檢測過程實(shí)驗(yàn)

3)視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用

3、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

1)基本編程指令練習(xí)

2)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)驗(yàn)

3)定時、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)驗(yàn)

4)比較功能實(shí)驗(yàn)

5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

8)PLC程序編程與調(diào)試

4、電機(jī)與傳感器技術(shù)及應(yīng)用

1)各類電機(jī)原理與應(yīng)用

2)傳感器原理與選項(xiàng)

3)系統(tǒng)各傳感器安裝與應(yīng)用

5、氣動技術(shù)

1)氣動控制回路的安裝及調(diào)試

2)電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用

3)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

4)氣源組件的工作原理及應(yīng)用

5)氣缸的工作原理及應(yīng)用

6、變頻器的安裝與調(diào)試

1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

4)通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

7、人機(jī)界面基本控制及設(shè)置

1)人機(jī)界面的接線和基本參數(shù)設(shè)置;

2)基于人機(jī)界面控制方式的基本指令編程練習(xí);

3)PLC、人機(jī)界面與變頻器通信控制。

8、可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

3)電路安裝能力

4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

2套

250000

500000