據(jù)智能機器人商情不完全統(tǒng)計，2021上半年國內(nèi)移動機器人共有22家企業(yè)發(fā)布新品，共計36款新型產(chǎn)品，其中仙工智能、勱微機器人、賓通智能、極智嘉新品產(chǎn)出最多，發(fā)布3款新品，其次是迦智科技、快倉智能、隆博科技、邁睿機器人、未來機器人、靈動科技等企業(yè)。

　　企業(yè)研發(fā)投入占比加重，產(chǎn)品升級迭代加速。從上半年發(fā)布的新品數(shù)量，產(chǎn)品組成架構(gòu)來看，移動機器人當下正處于市場爆發(fā)期，企業(yè)之間相繼產(chǎn)出、蓄力，以新產(chǎn)品、新技術(shù)、新應(yīng)用向龐大的市場容量供出;同時轉(zhuǎn)戰(zhàn)細分行業(yè)，如PCB、冷庫、室內(nèi)外重負載等場景，以定制化行業(yè)產(chǎn)品的優(yōu)勢快速布局和搶占細分行業(yè)市場。

　　讓我們看一看2021上半年國內(nèi)移動機器人都有哪些新品：

　　快倉智能——面板行業(yè)移載機器人AMR+

　　快倉智能近期推出了新的面板行業(yè)移載機器人AMR+，該款產(chǎn)品采用末端視覺輔助定位，tray盤取放精度在±2mm以內(nèi)，精定位時間短，末端精定位時間<3.9s，實現(xiàn)機器人和產(chǎn)線高精準對接;車體震動量小，客戶現(xiàn)場實測震動<0.14g，保障液晶面板在運輸過程中品質(zhì);歸中夾緊機構(gòu)，使貨物在行走過程中不發(fā)生位移，保證貨物對接穩(wěn)定性;采用Slam導(dǎo)航方式，無需對客戶地面進行改造，采用無塵皮帶，上裝3面透明PC封板，減少通風(fēng)產(chǎn)塵，適合潔凈室等環(huán)境;這款產(chǎn)品支持旋轉(zhuǎn)和后退避障，支持與線體的PIO信號交互，支持負載定制，產(chǎn)品續(xù)航時間長。

　　仙工智能——激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S

　　激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S是仙工智能開年的第一款新品，最大負載可高達2000kg，可替代工廠內(nèi)大負載多類型的搬運;支持系統(tǒng)介入，采用視覺AI，可棧板識別，精準叉貨，并實現(xiàn)物料的精準取放和搬運;支持自主充電，可爬坡，過坎，過電梯，可搬運，支持川字型托盤，適應(yīng)性強;基于SRC核心控制器的激光SLAM搬運式叉車可無縫接入調(diào)度系統(tǒng)，即搭載仙工智能(SEER)企業(yè)數(shù)字化中臺SEED，便可實現(xiàn)靈活調(diào)度作業(yè)中的數(shù)臺設(shè)備。

　　優(yōu)必選——AMR系列自動移動機器人

　　優(yōu)必選在CES2021上宣布了新的物料搬運自動移動機器人(AMR)系列。新的智能物流機器人系統(tǒng)包括兩個不同的基本單元以及可以隨您的業(yè)務(wù)擴展的各種模塊化有效載荷。UBTECH計劃在2021年下半年開始交付新機器人。新的基礎(chǔ)平臺具有兩種配置：具有300 Kg負載能力的U300和具有500 Kg負載能力的U500。

　　邁睿機器人——移動機器人智能控制器ADC1000

　　邁睿機器人全新發(fā)布移動機器人智能控制器ADC1000，該款智能控制器為邁睿機器人自主研發(fā)，采用工業(yè)級結(jié)構(gòu)及外觀設(shè)計，支持二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，集成激光檢測、防撞條檢測、3D視覺檢測等多種環(huán)境感知檢測功能，工作溫度可適應(yīng)范圍在0℃~50℃，能較好的適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)制造工作環(huán)境。

　　仙工智能——雙差速模組AGV/AMR

　　雙差速模組AGV/AMR，仙工智能(SEER)技術(shù)的新動態(tài)，即在SRC核心控制器中增加雙差速模組的運動模型來實現(xiàn)雙差速模組AGV/AMR的制造。雙差速模組運動模型中的雙差速模組是一個轉(zhuǎn)向和驅(qū)動模塊，替換了傳統(tǒng)機械復(fù)雜的舵輪模組(傳統(tǒng)機械舵輪模組在底盤上能夠轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動范圍會受到機械結(jié)構(gòu)或電纜的限制)。而雙差速模組可通過滑環(huán)來突破轉(zhuǎn)動范圍的限制，從而實現(xiàn)360°的差速轉(zhuǎn)向模塊，但單舵輪卻無法實現(xiàn)舵輪360°轉(zhuǎn)向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅(qū)動器和機械結(jié)構(gòu)的限制。

　　松靈機器人——全向型機器人底盤Ranger Mini

　　Ranger Mini延續(xù)松靈機器人全向型UGV技術(shù)底蘊,小巧機身,零轉(zhuǎn)彎半徑,可實現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向.機身采用4組8個輪轂電機控制體系,簡化機械結(jié)構(gòu)的同時將多種運動模式容納于一身,進一步解放機器人平臺運動能力。該全向型機器人底盤具備四種形態(tài)，可一鍵切換，移動靈活，性能強勁，超長續(xù)航，拆卸換電，多負載拓展，快速二次開發(fā)。

　　斯坦德——新型號AMR物流機器人Oasis300C

　　斯坦德Oasis300C采用自研激光SLAM導(dǎo)航為主的多傳感器融合技術(shù)，延續(xù)了同系列產(chǎn)品功能設(shè)定，如智能避障、繞障，自動充電，跨樓層、場景運作等性能，同時回轉(zhuǎn)半徑降低至400mm，憑借更小的體型在通道狹窄、人員設(shè)備密集的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下表現(xiàn)出更強的適應(yīng)能力。

　　迦智科技——復(fù)合移動作業(yè)機器人

　　迦智科技發(fā)布了一款年度新品——復(fù)合移動作業(yè)機器人，迦智復(fù)合移動作業(yè)機器人是一款協(xié)作機器人與迦智移動機器人完美集成的產(chǎn)品，能夠自主定位導(dǎo)航，安全地運行在工廠中，獨立執(zhí)行各種任務(wù)，如生產(chǎn)線自動上下料、老化測試上下料、協(xié)同裝配等，同時可與人類及其他機器人設(shè)備協(xié)同，執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)。結(jié)合簡單易用的軟件系統(tǒng)，無需編程知識，即可開箱使用這款機器人。

　　靈動科技——復(fù)合機器人ForwardX Max®、無人叉車Apex®1000

　　靈動科技全新發(fā)布了ForwardX Max®復(fù)合機器人、ForwardX Apex®1000叉車兩款產(chǎn)品。ForwardX Max復(fù)合機器人，通過視覺自主導(dǎo)航，讓機器人”睜開雙眼“，導(dǎo)引定位精度±10mm，對接角度精度±0.5°，精準對接精度±5mm，實現(xiàn)精準對接。車體預(yù)留拓展空間、機械接口、電氣接口，滿足靈活集成需求;支持modbus等協(xié)議，為機械臂精準定位賦能，實現(xiàn)靈活操控;一個充電口實現(xiàn)一體自動回沖，空閑時間靈活充電。Max 300底盤具備CE-EMC、FCC認證，360度低矮避障，具備主動探測、被動防護、急停按鈕三重安全保護，保障作業(yè)安全。

　　Apex 1000可完成自動取貨、自動搬運、自動存儲作業(yè)，有效降低貨損率，解決路徑狹窄、危險等不便由人來完成的送貨難題，具備動避障能力，大幅減少安全事故隱患。Apex具備定位穩(wěn)、定停穩(wěn)、載重穩(wěn)的特性，空曠區(qū)、環(huán)境變化均可穩(wěn)定定位導(dǎo)航，支持柔性定停，與自動裝卸機構(gòu)準確對接，最大載重1000kg。

　　隆博科技——全新升級智能移動平臺Robase 20 0

　　隆博科技智能移動平臺Robase 200是一款工業(yè)級通用底盤，采用模塊化分艙式設(shè)計具備200kg的負載能力，可搭載不同的上層機構(gòu)(如輥筒、牽引棒、舉升機構(gòu)等)，可全面覆蓋工業(yè)、倉儲、醫(yī)療服務(wù)等多類場景。

　　勱微機器人——全新場內(nèi)智能物流解決方案

　　勱微聯(lián)合興頌機器人研發(fā)的激光雷達正式發(fā)布，在5%反射率的環(huán)境下，依然可以有50m的檢測距離，且精度保持在±2mm，較同行的±10mm更精準。同時，現(xiàn)場還發(fā)布了勱微定制版高性價比新車型，即勱微輕型托盤車MW-T10標準版、高配版、智慧版。其中，智慧版車型升級托盤姿態(tài)識別技術(shù)，天眼系統(tǒng)技術(shù)，極大滿足差異化特殊場景使用需求。

　　勱微光通訊解決方案，通過利用光通信傳感器實現(xiàn)不受場地限制，且符合保密需求，在不允許使用Wi-Fi、5G等無線通信手段的軍工、航空航天等場景中實現(xiàn)準確定位及導(dǎo)航控制，為特殊場景使用客戶提供滿足需求的智能物流、倉儲、工廠解決方案，這款光通信傳感器不僅極具性價比，而且性能經(jīng)過了中國航天系統(tǒng)的檢驗，已經(jīng)落地。

　　新松機器人——全新HC-X1型復(fù)合機器人

　　全新的新松HC-X1型復(fù)合機器人能夠?qū)崿F(xiàn)20KG以內(nèi)的在制品物料搬運;系統(tǒng)拓展了更為豐富的接口配置，兼容不同客戶配置2D、3D視覺及末端執(zhí)行器的需求，快速的搭建和實施視覺定位檢測+抓取搬運的作業(yè)平臺;全新的軟件接口兼容各類3C行業(yè)客戶常用制造執(zhí)行系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)和實時派單系統(tǒng)，快速組建軟件通訊平臺。

　　安徽宇鋒——新款防爆激光導(dǎo)航堆垛式AGV

　　安徽宇鋒針對醫(yī)藥行業(yè)研發(fā)出新款防爆激光導(dǎo)航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV項目中成功應(yīng)用。此項目在滿足產(chǎn)品需要重載搬運進出狹小封閉式箱體進行貨物轉(zhuǎn)運的前提下，不僅要開發(fā)出具備防爆能力的AGV，還需使導(dǎo)航設(shè)施、通訊設(shè)施等所有相關(guān)設(shè)備達到相應(yīng)的防爆標準，提供有效的防爆證書。

　　中興通訊——5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV

　　中興通訊發(fā)布業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺ZXAGV_T260。支持5G全頻段通訊。傳統(tǒng)的AGV采用WIFI通訊模式，在工業(yè)區(qū)域內(nèi)，5G網(wǎng)絡(luò)使有效解決AP切換時延大的問題，平均掉線率降低80%。自主研發(fā)rBrain智能調(diào)度系統(tǒng)，基于5G工業(yè)邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過程可視等特色功能，大規(guī)模多車調(diào)度最高可支持1000臺，支持10萬㎡地圖構(gòu)建，可實現(xiàn)與WMS/MES等系統(tǒng)的無縫對接。

　　美團——最新一代無人配送車“魔袋20”

　　美團新一代自研無人配送車“魔袋20“”正式亮相，魔袋20是美團末端物流解決方案的升級版，集合了眾多先進技術(shù)。相比上一代，該車具有更智能、更穩(wěn)定、更安全，續(xù)航時間更長、載重量更大等特點。新車長寬高分別為2450×1010×1900mm，裝載量達到了150KG，貨倉容積540升，120公里的續(xù)航里程讓它可以支持差不多一整天的配送服務(wù)。

　　仙工智能——新品長叉齒SFL-CBD20-L

　　仙工智能(SEER)推出長叉齒SFL-CBD20-L新品。該款產(chǎn)品是在SFL-CBD20-S的基礎(chǔ)上，升級打造的一款紡織行業(yè)專用大載具激光SLAM自動叉車，標準叉尺長度為1.9m，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，可提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能和多機調(diào)度、自動充電、3D避障等功能，加配雙重到位開關(guān)，具有長叉齒、長續(xù)航的特性，適配于紡織行業(yè)的大載具應(yīng)用場景。

　　迦智科技——全向柔性搬運機器人EMMA

　　迦智科技推出EMMA全向柔性搬運機器人。該款機器人采用激光SLAM+視覺+慣導(dǎo)的多傳感器融合定位導(dǎo)航技術(shù)，可承載1000kg及以上載荷的全向自主導(dǎo)航底盤平臺，實現(xiàn)各種大、重、異形尺寸物料在狹窄空間內(nèi)搬運需求。

　　國自機器人——新品智能移載搬運機器人B5-CONVEY

　　國自機器人推出智能移載搬運機器人B5-CONVEY新品，最大承載500KG，使用Slam導(dǎo)航技術(shù)和二次定位功能，可代替人工進行EQ設(shè)備之間的物料搬運，與EQ設(shè)備使用光通訊可以精準、平穩(wěn)、快速地自動進行匹配與移載?？蓾M足class 1000潔凈度，能夠在千級以下潔凈環(huán)境使用，適用于先進制造、3C、面板等貴重物料產(chǎn)線對接的場景。

　　隆博科技——全新升級料車舉升機器人D500

　　隆博科技對料車舉升機器人D500進行了全新升級：相較于上一版，在產(chǎn)品的功能設(shè)定仍與原先保持一致情況下，新的D500尺寸縮小了近20%，其導(dǎo)航及掉頭通道的寬度需求縮小了300mm，這使得D500能在狹窄的通道、人員和設(shè)備密集、混亂的場景中具備較強的適應(yīng)能力。據(jù)了解，D500搭載了料車舉升機構(gòu)，能夠完成最大500kg滿載料車的自主搬運工作，可廣泛應(yīng)用于備料上線、站點轉(zhuǎn)運、訂單揀選等多種生產(chǎn)和倉儲物流場景。

　　邁睿機器人——AMR新品L5- 1500

　　邁睿機器人推出1.5T負載潛伏系列AMR新品L5-1500，這是繼2020年推出潛伏系列600Kg負載AMR、1T負載AMR后的又一新品。采用25cm高度超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計，支持二維碼和SLAM兩種導(dǎo)航方式;定位精度可達±10mm，角度精度達±1°，適用于汽車、光伏、金屬制造等眾多行業(yè)中型重載貨物搬運需求。

　　賓通智能——三款新品BITO地牛式叉車、BITO潛伏頂升AGV、BITO窄巷道式AGF

　　賓通智能發(fā)布BITO地牛式叉車(BT-CPD10-D1)、BITO潛伏頂升AGV(BT-A600-D1)、BITO窄巷道式AGF(BT-CDD14-B1)三款新品。產(chǎn)品均配備了BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)和BANS單機控制系統(tǒng)(AMR控制器)，適配雙輪差速，可適用于倉儲物流、3C電子、汽車及零部件、半導(dǎo)體等行業(yè)領(lǐng)域，打通來料、生產(chǎn)、入庫、出庫自動化運輸全流程。

　　未來機器人——6層料框精準堆疊解決方案

　　未來機器人推出6層料框精準堆疊解決方案。針對多種規(guī)格、不同載重料框堆疊而開發(fā)，整體堆疊高度可達約5.3m。該解決方案易部署升級，能夠在不改動客戶場地、設(shè)施與設(shè)備的前提下，通過無人叉車完成6層料框堆疊無人化作業(yè)。

　　江蘇智庫智能——多車調(diào)度解決方案

　　江蘇智庫智能推出多車調(diào)度解決方案。該方案具備全局地圖管理、動態(tài)路徑規(guī)劃、配置式車輛增減、車輛調(diào)配優(yōu)化和跨層調(diào)度、智能自充電等優(yōu)勢，能夠滿足新一代智能立庫需求，適用于電力、醫(yī)藥、電商、精密制造等多個行業(yè)。

　　CSG華曉——舵輪式地牛叉車

　　CSG華曉重磅推出一款叉車型AGV——華鵬W系舵輪式地牛叉車AGV。該款叉車AGV規(guī)避了傳統(tǒng)叉車的問題，如用工成本高、安全性低等，采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可自我控制，自主判斷行進路線，以及智能預(yù)判動態(tài)障礙物運動方向，部署方便，擁有極高的場景適應(yīng)性。

　　華鵬W系舵輪式地牛叉車AGV可用于地面托盤搬運，解決了倉庫與生產(chǎn)線邊之間物料自動搬運的問題，可適用于零件需求量巨大的工廠，如汽車廠、物流倉庫等。

　　極智嘉——三款新品C200M-AW、P800低溫版、執(zhí)行系統(tǒng)(WES)全面升級

　　極智嘉(Geek+)發(fā)布了智能調(diào)寬版貨箱機器人C200M-AW、貨架機器人P800低溫版，并宣布極智嘉倉庫執(zhí)行系統(tǒng)(WES)全面升級。據(jù)了解，C200M-AW貨箱到人方案可根據(jù)實際紙箱尺寸分配存儲位置，繼續(xù)采用1米窄巷道、超高貨箱存取的雙伸位機器人，庫區(qū)內(nèi)的整體通道面積最多可節(jié)省50%，尤其適用于制造業(yè)客戶;為適配冷庫的揀選系統(tǒng)功能，最小化冷庫損耗，P800低溫版在核心部件，包括低溫電池、電芯，機械結(jié)構(gòu)的連接部件潤滑，鏡頭的防結(jié)垢等方面進行了技術(shù)創(chuàng)新，不僅可以提升揀選效率，減少人工投入，縮短冷庫內(nèi)操作時間短，還能邊揀邊分，無二分操作，直接揀到最終訂單，縮短脫冷時間。

　　快倉智能——多級頂升PCB行業(yè)專機

　　快倉智能推出AMR+系列新品—多級頂升PCB行業(yè)專機。該款機器人具有柔性靈活、精準定位、穩(wěn)定安全的特點，可選擇二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航兩種模式，其基于快倉標準三代搬運底盤，可支持400kg負載和需求定制，頂升機構(gòu)行程最大390mm;支持上視解托盤碼糾偏，可儲存貨架碼，便于物料跟蹤記錄，滿足絕大多數(shù)PCB搬運場景。據(jù)悉，此款級頂升PCB行業(yè)專機可稱為目前快倉AMR+家族中的“潛力股”。

　　優(yōu)艾智合——智慧無人檔案管庫解決方案

　　優(yōu)艾智合推出智慧無人檔案管庫解決方案，由智能盤點機器人與智能存取機器人組合而成，通過搭載YOUI AMS檔案管理系統(tǒng)，真正意義上實現(xiàn)檔案物質(zhì)載體的無人化、集約化管理，避免人工管理時存在的安全性風(fēng)險，同時保證檔案載體流轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)可溯，大批量集中管理提升檔案管理效率。據(jù)悉，這是優(yōu)艾智合針對大型檔案庫房中檔案類資料管理打造的無人化整體解決方案，歷經(jīng)2年反復(fù)試驗，經(jīng)過國內(nèi)多家著名檔案館案例實踐而誕生。截至目前，智慧無人檔案管庫解決方案已成功應(yīng)用于全國數(shù)個檔案館以及檔案服務(wù)場景。

　　未來機器人——VNP20系列室內(nèi)外平衡重無人叉車

　　未來機器人發(fā)布VNP20系列室內(nèi)外平衡重無人叉車，采用3D激光+視覺的感知方案，感知距離和視野得到大幅提升，確保100%安全的情況下，VNP20具備目前無人叉車最大行駛速度3.0m/s。據(jù)悉，VNP20系列產(chǎn)品標配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，并為每類屬具配置了標準的控制模塊，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等不同行業(yè)不同形態(tài)物料的運輸。