無人機(jī)超遠(yuǎn)距離自組網(wǎng)應(yīng)急通信指揮系統(tǒng)

　　系留無人機(jī)具備固定節(jié)點(diǎn)懸停、滯空時(shí)間長的典型特征，特別適合用于通信中繼、覆蓋應(yīng)用。圍繞系留無人機(jī)系統(tǒng)，配套多臺(tái)機(jī)動(dòng)能力更強(qiáng)的旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)配合作業(yè)，各個(gè)固定節(jié)點(diǎn)或機(jī)動(dòng)節(jié)點(diǎn)形成通信數(shù)據(jù)鏈緊密結(jié)合、協(xié)同工作，搭載2/3/4/5G通信基站、自組網(wǎng)無線通信設(shè)備，迅速建立空中自組網(wǎng)通信系統(tǒng)，并與地面單兵通信設(shè)備形成一個(gè)完美的應(yīng)急通信自組網(wǎng)，可以廣泛適用軍事通信偵查指揮和人民防空、*、石油開采、環(huán)保監(jiān)測(cè)、氣象監(jiān)測(cè)、森林防火、水利防汛、地震救援等應(yīng)急通信領(lǐng)域。

　　系留無人機(jī)系統(tǒng)概述

　　系留無人機(jī)系統(tǒng)是以多旋翼無人機(jī)為平臺(tái)，通過機(jī)載電源系統(tǒng)、特種定制系留電纜供電，可實(shí)現(xiàn)在一定載荷下長時(shí)間懸停(超過72小時(shí))在100-300米的空中，搭配不同的載荷，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信中繼、通信覆蓋、視頻偵察監(jiān)測(cè)、氣象監(jiān)測(cè)等等。

　　作為通信覆蓋、中繼及偵觀平臺(tái)，系留無人機(jī)平臺(tái)對(duì)地通信容量及通信可靠性至關(guān)重要，光纜通信是不二之選。系留線纜傳輸電壓可達(dá)直流2000伏，極大的減小了傳輸電流，降低供電電纜的截面積，復(fù)合電纜重量20g/m，大大提升了有效載荷的重量;同時(shí)采用光纖有線優(yōu)先、無線備份的無人機(jī)遙控方式，極大提高了無人機(jī)遙控抗環(huán)境干擾的能力。

　　自行研制的工業(yè)級(jí)飛控，融合GPS/BD三模七頻RTK定位、測(cè)向，實(shí)現(xiàn)起飛降落，降落精度10cm，無需校準(zhǔn)的磁傳感器，極大增加了無人機(jī)的穩(wěn)定性。

　　系留無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)急通信鏈路

　　系留無人機(jī)搭載2/3/4/5G通信基站、自組網(wǎng)無線通信設(shè)備(專網(wǎng)設(shè)備)，分別采用光纖資源直接，無線回傳CPE、無線網(wǎng)橋、微波資源、衛(wèi)星資源建立上聯(lián)鏈路，切2/3/4/5G通信系統(tǒng)(通信專網(wǎng))，快速建鏈，實(shí)現(xiàn)通信(專網(wǎng))中繼;向地面單兵自組網(wǎng)通信設(shè)備、通信用戶終端提供上聯(lián)通道;同時(shí)為空中的多架旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)的通信模塊提供上聯(lián)通道，快速建鏈，實(shí)現(xiàn)空地一體的應(yīng)急通信(專網(wǎng))覆蓋;

　　各個(gè)終端直接或間接將應(yīng)急場(chǎng)景的多維實(shí)況信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)角胺健⒑蠓街笓]中心;前方、后方指揮中心迅速?zèng)Q策、實(shí)時(shí)下達(dá)指揮指令，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急場(chǎng)景的高效協(xié)同配合，組建一個(gè)完整的無人機(jī)應(yīng)急通信、偵觀、指揮實(shí)時(shí)指揮系統(tǒng)。

　　系留無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)急偵觀鏈路

　　系留無人機(jī)系統(tǒng)配套多臺(tái)機(jī)動(dòng)能力更強(qiáng)的旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)，搭載全景拼接相機(jī)、激光掃描設(shè)備對(duì)大范圍戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)采集，并通過無線數(shù)據(jù)鏈傳到地面處理中心的車載系留無人機(jī)應(yīng)急通信保障車的視頻矩陣、拼接器、編解碼器建立前方指揮部，實(shí)時(shí)重現(xiàn)地形地貌，同時(shí)通過4G云平臺(tái)技術(shù)傳輸?shù)胶蠓街笓]中心，實(shí)時(shí)提供應(yīng)急場(chǎng)景的多維實(shí)況信息，實(shí)現(xiàn)空地一體化災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)音視頻采集，獲取救援現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息，為后方指揮中心提供決策依據(jù)。

　　當(dāng)4G公網(wǎng)通信系統(tǒng)癱瘓，迅速展開便攜式衛(wèi)星終端，在前方指揮部建立4G云平臺(tái)通信鏈路，與后方指揮中心保持通信暢通。

　　垂直行業(yè)應(yīng)用

　　水利行業(yè)應(yīng)用;石油天然氣巡線;高速公路巡檢;鐵路電力巡檢;城市安全應(yīng)急管

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